蓝点触控生产的六维度力传感器和关节扭矩传感器被应用于人形机器人的关节核心部位。受访者供图
江门日报讯 （记者/何榕） 近日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。自主导航机器人“闪电”以50分26秒净时成绩夺冠，超越人类男子半程马拉松世界纪录。值得关注的是，助力这些机器人在复杂赛道上稳健奔跑、流畅越障的核心“力觉神经”——高精度力传感器，相当一部分便产自江门江海企业蓝点触控（江门）科技有限公司（以下简称“蓝点触控”）。睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，蓝点触控在国内人形机器人力传感器领域占据主导地位。2025年前三季度，蓝点触控的六维力传感器市占率达72.6%，关节扭矩传感器市占率高达95%，几乎每一台奔跑在赛道上的国产机器人，都使用了蓝点触控的部件。目前，智元、银河通用等行业头部企业已从蓝点触控的客户变为股东，红杉中国、宁德时代旗下资本接连注资，企业一年内完成三轮过亿元融资，产业链认可度持续攀升。
“算法是机器人的大脑，电机是机器人的肌肉，力传感器则是机器人的神经。”蓝点触控总经理曹志告诉记者，机器人在长距离奔跑中面临的最大挑战，是“稳不稳、会不会摔倒”。今年赛事赛道全面升级，连续起伏的路面与急转弯对机器人平衡控制提出了更高要求，力传感器的实时感知与快速响应成为关键。
一台人形机器人通常需要搭载4颗六维力传感器（手腕、脚踝各2颗）、28颗关节扭矩传感器，单台合计32颗核心感知器件，构建起覆盖全身的力控感知网络。其中，脚踝部位的六维力传感器可实时测量三维空间内各方向力与力矩，以超10kHz的响应频率、0.1%FS的测量精度，将地面反作用力反馈至控制系统，实现姿态快速调整。
“哪怕是微小的地形变化，系统也能以毫秒级速度调整关节角度和腿部力矩，确保机器人不摔倒。”曹志表示。正是这种精准响应，让机器人在加速、过弯、越障时始终稳如泰山，实现了从“编程走”到“自适应跑”的关键跨越。
如今，蓝点触控江门基地已形成年产关节扭矩传感器40万台、六维力传感器20万台的规模，明年产能还将进一步提升，以“江海智造”为全球人形机器人量产浪潮提供坚实支撑。更令人振奋的是，企业自主研发的机械臂操作系统采用全中文界面，从硬件到软件实现高度自主可控，创新底气十足。
从一枚关键传感器，到支撑人形机器人刷新世界纪录，蓝点触控的快速崛起，不仅彰显了江门在高端智能装备核心零部件领域的硬核实力，也为江门抢抓人形机器人产业风口、培育新质生产力注入强劲动能。
