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图片来源:东方网
关键词:月球车 探月工程 上海
东方网消息:3月31日,在上海参加第三届中英空间技术交流会的国外专家们,参观由上海航天局牵头研制的“月面巡视探测器”,这是上海版“月球车”首次揭开神秘面纱,引来国外专家们的极大兴趣。
模样有些可爱
在上海宇航系统工程研究所的试验室里,“月球车”正在轻巧爬坡,它有着长长的“脖子”,宽大的“双翼”,六条灵活多变的“大腿”,模样有些可爱。科研人员介绍说,上海航天科技人员从2003年开始研制“月球车”,目前完成的是第二款机理样车。它高1.5米,细长的脖子上部装有CCD相机,便于观测;作为“双翼”的太阳能电池板展开后,是月球车的主要能量来源;其六条“大腿”,是六轮摇臂式行走系统,摇臂式的“大腿”可以伸缩自如,便于其在各类路况中行走。
聪明绕开障碍
要在月球上行走,可不像地球上“爬山涉水”那样简单。上海宇航系统工程研究所骆剑所长介绍说,就温度而言,月球的日夜温差要达到300摄氏度以上,最热时能达到150摄氏度,最冷时达到零下180摄氏度,这对于“月球车”的材料金属和电控系统,都是不小的考验。
在这方面,目前这一“月球车”采用的是特殊材料。同样,由于月球的重力是地球的1/6,昼夜更替时间更长,都与地球有巨大差别。
记者看到,“月球车”可爬越30度斜坡,跨越25厘米高障碍。它配备了一套自主的视觉导航系统,由CCD相机观察前方三米以内的地貌,通过计算建立三维立体地图,判断和规划行进路径。如果它遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米以上的撞击坑时,能够进行避让,绕开走,实现了未知环境的自主安全避障和自主导航。同时"月球车"可通过地面控制系统对探测器进行遥控行走、机械臂操作等一系列工作。
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