设为首页 加入收藏 官方微博 首页回顾 论坛注册
江门新闻 | 江门网报 | 多媒体数字报 | 综合要闻 | 侨乡论坛 | 五邑侨风 | 视频 | 房产 | 汽车 | 教育 | 人才 | 旅游 | 美食 | 文娱 | 专题 | 财经 | 消费 | 集藏 | 文明网
内容检索 :
热门关键字查询:车展 合资 自主 SUV 中型车
  江门车市首页
汽车4S店 汽车图库 汽车资讯 促销活动 车型导航 车友俱乐部 二手车买卖
汽车    
 
挑战特斯拉/奥迪 聊通用超级巡航系统

 来源:汽车之家  发表时间:2018-03-14 09:49  点击:

  [汽车之家 新鲜技术解读]  自动驾驶技术在近几年快速发展,是众多传统整车厂及IT公司并驱争先的领域。目前已经或即将推向市场的量产车型自动驾驶能力介于Level2(部分自动化)和Level3(有条件自动化)之间。去年9月,率先搭载通用汽车全新Super Cruise超级巡航系统的海外版凯迪拉克2018款CT6车型在美国正式上市,该系统能够在高速公路上实现自动驾驶,解放了驾驶员的双手。究竟这套系统有何特点,和特斯拉Autopilot以及奥迪Audi AI这两套自动驾驶系统相比有何优劣呢?下面我们一起来看看。

汽车之家

● Super Cruise超级巡航系统能干啥?

  Super Cruise超级巡航系统属于SAE美国汽车工程师学会定义的Level2级别自动驾驶系统,可以在具备高清地图数据的高速公路单一车道内实现自动驾驶,工作车速范围为0-143km/h(在约80km/h时可启动该系统)。Super Cruise超级巡航系统除了具备市面上常见的ACC自适应巡航系统的自动跟车功能外,其车道保持功能可自动控制车辆的方向使车辆始终保持在车道中央行驶并能自动通过弯道。这使得搭载Super Cruise超级巡航系统的CT6可以在高速公路单一车道内实现自动驾驶,解放驾驶员的双手,降低长途驾驶的疲劳。

汽车之家

汽车之家

  上面也提到了,Super Cruise超级巡航系统只能在单一车道内实现自动驾驶,所以它不会自动变道实现超车动作。如果遇上前方慢车,驾驶员想要变道超车的话,只能手动打方向来实现。

汽车之家

  从功能上来看,Super Cruise超级巡航系统具备自适应巡航以及车道保持功能,其车道保持系统允许驾驶员双手离开方向盘,只负责监控路况即可。这使得该系统超越了普通具备自适应巡航和车道保持功能的驾驶辅助系统,成为一套Level2自动驾驶系统。

汽车之家

汽车之家

  一般情况下,美国部分州和地方法律要求驾驶员的手要随时放在方向盘上,但当Super Cruise超级巡航系统在正常的自动驾驶状态下,驾驶员的双手是可以离开方向盘的,并且这种做法是安全的而且是被州和地方法律允许的。上面这段是通用的官方声明,在美国严苛的交通安全法规的监督下,通用敢这么说就证明了Super Cruise超级巡航系统在安全性方面已经达到足够的高度。相对较窄但明确的运行域、高清地图数据以及车上众多的路况感知传感器是车辆自动驾驶时的硬件安全保障。当然,通用工程师几年来对于该系统的调试也是功不可没的,因为应对各种复杂交通状况时的软件控制策略才是自动驾驶系统的关键技术之一。

● 硬件构成

  Super Cruise超级巡航系统用于监控车辆所处环境的传感器包括:1个长距离毫米波雷达、5个短距离毫米波雷达,内后视镜位置的1个单目摄像头,车辆四周的4个摄像头,1个GPS定位系统、2个惯性导航传感器以及存储了高清地图数据的控制单元。

汽车之家

汽车之家

  除了上述用于监控环境的传感器和进行决策的控制单元外,Super Cruise超级巡航系统还在方向盘位置安装了1个摄像头,用于监控驾驶员的注意力是否分散。为了在照明不足时照亮驾驶员面部,方向盘外环上还安装了红外线照明灯。而位于方向盘外环正中的是Super Cruise超级巡航系统的警示灯,在不同的情况下,该灯会亮起不同的颜色(红色、蓝色或绿色)来提示驾驶员。下文会有详细介绍,请各位继续往下看。

● 如何使用?

  要使用Super Cruise超级巡航系统需要先启动自适应巡航系统。自适应巡航系统启动后,车辆会根据GPS信息判断其所处的位置,如果车辆处在允许使用Super Cruise超级巡航系统的高速公路上时,仪表盘上会显示一个灰色的方向盘图标,此时驾驶员按下位于方向盘左侧的一个按钮就能启动Super Cruise超级巡航系统,让车辆在高速公路上自动驾驶。

汽车之家

汽车之家

汽车之家

汽车之家

汽车之家

● 可以解放双手不代表可以分心

  Super Cruise超级巡航系统属于Level2级别部分自动驾驶系统,也就是说它需要驾驶员时刻监控路况以及系统运行状况。由于系统允许驾驶员双手长时间离开方向盘,所以为避免驾驶员双手干别的事情分散了注意力,Super Cruise超级巡航系统位于方向盘上的摄像头会通过面部识别技术时刻监控驾驶员的面部朝向、眼睛开闭等情况,如果发现驾驶员走神了,就会通过声音、振动、警示灯闪烁等方式来提醒驾驶员。

汽车之家

  Super Cruise超级巡航系统在驾驶员视线偏离或系统故障的时候都会分阶段地向驾驶员发出警示,提示驾驶员接管车辆,具体各阶段车辆的警示方式可参看下表。

Super Cruise超级巡航系统各阶段警告方式
情况 驾驶员视线偏离 系统限制或故障
第1阶段
(持续2-7秒)
方向盘指示灯和HUD抬头显示器上的
绿灯闪烁,直到驾驶员视线返回。
从第2阶段开始自动报警
第2阶段
(持续5秒)
方向盘指示灯上的红灯闪烁,
安全报警座椅振动,发出嘟嘟声,
车辆滑行,直至驾驶员将双手放回方向盘。
方向盘指示灯上的红灯闪烁,
安全报警座椅振动,发出嘟嘟声,
车辆滑行或制动,直至驾驶员将双手
放回方向盘。
第3阶段 系统被锁定。发出语音报警,车辆减速和
油门踏板反应变迟钝,直至驾驶员握住方向盘。
系统被锁定。给出语音报警,车辆减速和
油门踏板反应变迟钝,直至驾驶员握住方向盘。

  如果驾驶员一直不理会车辆警示,车辆会逐渐减速至停止,随后车辆会通过车联网把车辆的情况反馈至安吉星服务中心,安吉星的服务人员会打电话来询问情况并提供帮助。

● 和特斯拉Autopilot系统比怎么样?

  通用Super Cruise超级巡航系统是业内首款在高速公路上解放驾驶员双手的单车道自动驾驶系统。在高速公路单一车道内行驶这种应用场景中,通用Super Cruise超级巡航系统自动化程度要优于驾驶员双手不能长时间离开方向盘的特斯拉Autopilot系统。

汽车之家

  事故发生后,特斯拉除了将官网上的“自动驾驶”一词换为“自动辅助驾驶”,避免消费者产生误解;此外,在新的Autopilot系统上周期性地检测驾驶员的双手是否按要求放在方向盘上,如果驾驶员忽视手扶方向盘的警告,车辆的Autopilot系统会制动减速直至车辆停止,以此引导驾驶员养成手扶方向盘的习惯来随时接管车辆控制权。

汽车之家

汽车之家

  特斯拉自动驾驶系统允许双手离开方向盘并不意味着驾驶员就能撒手不管,恰恰相反,驾驶员应该时刻留意车辆行驶情况和路况。对双手离开方向盘的时间进行限制,目的正是提醒驾驶员,请做好随时接管车辆的准备。特斯拉的这一举措避免了驾驶员对自动驾驶系统的过度依赖,提升了车辆行驶的安全性,驾驶员手握方向盘在遇上突发情况时能够第一时间接管车辆从而避免事故的发生。特斯拉官方表示,新系统将降低至少50%的事故率。

汽车之家

  特斯拉和通用在自动驾驶系统开发理念上有着较大的不同。特斯拉以IT公司的思维来设计制造自动驾驶汽车,简化日常出行,目标是最终实现点对点的完全自动驾驶;通用则是以传统整车厂的思维来设计制造自动驾驶汽车,利用业内的先进技术来在保留汽车驾驶乐趣的前提下,进一步优化用户的驾驶体验。

● 和奥迪Audi AI系统比又如何?

  奥迪全新A8在去年秋季在德国上市,该车搭载了一套Level3自动驾驶系统,并命名为“Audi AI”。全新A8可以在复杂道路交通状况下,以低于37mph(约60km/h)的车速自动驾驶,完全解放驾驶员双手。全新A8具备ACC自适应巡航系统以及车道保持系统,当车速高于37mph时,这两个系统可以起作用实现驾驶辅助功能。

汽车之家

  根据SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级,自动驾驶系统能否完成所有的驾驶操作(如变道、超车、驶离高速或靠边停车等)是Level3系统和Level2系统的最大差别。为了实现Level3系统的功能,奥迪A8需要更多的传感器来监控路况环境来提升系统的可靠性,同时也需要复杂的控制策略来应对突发情况(前车突然紧急制动、加塞、行人突然冲出马路)以避免交通事故。

汽车之家

  奥迪A8上除了采用搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器外,还在车头布置了一个激光雷达以实现更可靠的障碍物识别能力。该激光雷达配置在现款的特斯拉MODEL S凯迪拉克CT6上暂时还没有配备,这也反映了Level3自动驾驶系统对车辆前方障碍物识别能力有更高的要求。

三款自动驾驶汽车传感器对比
车型名称 奥迪A8 特斯拉MODEL S(2.0版硬件) 凯迪拉克CT6
前置摄像头 2个 3个 2个
车侧摄像头 2个 2个 2个
后置摄像头 1个 4个 1个
超声波传感器 12个 12个 12个
前置毫米波雷达 3个 1个 5个
后置毫米波雷达 2个 1个
前置激光雷达 1个
后置激光雷达

汽车之家

汽车之家

  可以看到,全新A8的这套自动驾驶系统更偏向于拥堵路况及市区路况的自动驾驶。这和通用Super Cruise超级巡航系统的应用场景有着非常大的差异。这或许是因为欧洲和美国用车环境的不同,导致奥迪和通用在产品规划上走了不同的路线。而如果把特斯拉Autopilot系统拉进来讨论的话,通用Super Cruise超级巡航系统和奥迪Audi AI系统就有了一定的共性——传统整车厂更愿意用新技术去解决单一问题,向Level5完全自动驾驶迈进的步伐更为循序渐进。而特斯拉的做法则更像IT企业,做法更为激进和更具革命性,希望一步就能迈向Level5完全自动驾驶。

● 全文总结

  通用Super Cruise超级巡航系统由于解放了驾驶员的双手,使得高速长途驾驶的疲劳得以大大减轻。该系统作为一套Level2自动驾驶系统,需要驾驶员时刻监控车辆和系统运行情况,完善的驾驶员注意力监控系统可有效监控驾驶员,避免车辆自动驾驶过程中因驾驶员分心而造成事故。通用Super Cruise超级巡航系统并不是一个“全才”,其较窄的运行域限制了其应用范围,但这使得驾驶员非常清晰该系统在什么路段可以正常使用;而不像特斯拉Autopilot系统那样,运行域较广,但运行域边界模糊,驾驶员很难清晰判断系统的应用范围,容易因疏忽造成事故。通用Super Cruise超级巡航系统和奥迪Audi AI系统的运行域有较大差异,一个针对高速公路而设,另一个则针对拥堵路段中低速路况,由于奥迪Audi AI系统在运行域内能自动完成所有驾驶操作,所以其自动驾驶功能要更强和更完善。通用Super Cruise超级巡航系统是一套依赖于高清地图数据的自动驾驶系统,而国内高清地图资源是受到管控的,这意味着该系统想要进入国内就要和地图供应商合作或直接购买地图资源。国内高清地图数据与该系统是否匹配?该系统是否能满足我国对自动驾驶汽车的法规?上述问题都为该系统在国内落地增添了不少变数。(文/汽车之家 常庆林 图片来源于网络)

责任编辑:王雪晴

相关阅读
版权声明:任何本站发表之文章,受《中华人民共和国著作权法》的保护,
任何商业、非商业站点,未经书面许可不得转载。
推荐给朋友】 【关闭窗口
我说两句 笔名:                    查看全部今日新闻评论==>

发表类型:
联系方式:
(本网将保密您的联系方式,为便于联系,请准确填写。)

【资料检索】:
  • 中国江门网 江门日报电子版 江门日报PDF版
  • 你抓鱼 我赶猪 ——江门市农民运动会掠影
  • 女性法定退休年龄要延长?市民专家各抒己见
  • 天津康婷公司已申请直销牌照 承诺规范运作
  • BP石油气
  • 一推出即电话不断 “新闻110”受热捧
  • 热评辣语
  • 热评辣语(2012-12-6)
  • 热评辣语(2012-12-4)
  • 热评辣语(2012-11-23)
  • 热评辣语(2012-11-28)
  • 更多==>
    中国江门网版权与免责声明:
    凡本网注明"稿件来源:江门日报"的所有文字、图片和音视频稿件,版权均属江门日报社所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得复制或转载。已经本网协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须注明"稿件来源:江门日报",违者本网将依法追究责任。
    本网未注明"稿件来源:江门日报"的文/图等稿件均为转载稿,如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。
    本网转载其他媒体稿件是为传播更多的信息,此类稿件不代表本网观点,本网不承担此类稿件侵权行为的连带责任。如转载稿件涉及版权等问题,请作者速与本网取得联系。
    联系方式(0750-3502625、0750-3502626 )
     
      促销活动
    ·7月最佳旅行地攻略!带上小狮子立刻出发吧!
    ·2016年开平汽车文化节部分特价车抢先看
    ·江门吉利鑫源4S店迎11周年庆 购车有优惠
    ·启辰开平泰辰店成立4周年庆 部分低至8折
    ·东风标致江门大合明志4S店女性购车送好礼
    · 960买车帮即将引爆江门 你!准备好了么?
    ·《960买车帮活动落户江门 劲爆价格来袭》
    ·一猫买车帮抽取幸运车主 6666元拿回家
      江门车市行情
    ·瑞虎7新增车型"耀领"上市 售价13.19万元
    ·特斯拉上季度全球销量14370辆 SUV占1/3
    ·欧洲宣布柴油车2030年市场份额将跌四成
    ·三菱中国补充召回 涉及7725辆进口帕杰罗
    ·特斯拉自动驾驶在美国发生首起致死事故
    ·中汽协:经济增速下滑影响乘用车市场增速
    ·众泰SR7限量星光版6月上市 预售价16万元
    ·全新宝马X1将于5月20日上市 售28.6万起
      车型导购
    ·2015款赛欧3 1.3L手动版月均花费约1026元
    ·江门海之达江沙店7月前购雷凌双擎有优惠
    ·福特翼虎1.5L GTDi两驱版月均花费1497元
    ·广汽传祺4月全系销量超2.8万辆 比增227%
    ·标致308S 1.2T自动尚驰版月均花费1035元
    ·买车适合自己最重要 女性用车推荐看过来
    ·全新福克斯1.5T AT精英型月均花费1233元
    ·2015江门车市总评榜获奖车 想买车看过来
      香车美女
    车模走秀是每届车房文化节必不可少的节目。 宾利 EXP 10 Speed 6 2015款 Concept
    揭秘十大“最值钱”汽车品牌 整体增速放缓 北京现代三款新车今天上市 搭载新动力
    中共江门市委宣传部主管、江门日报社主办 江门新闻网、中国江门网版权所有 未经授权许可不得复制或转载
    Copyright©2003-2012 jmnews.com.cn, JiangMen Daily Press. All Rights Reserved.
    网络新闻编辑部制作及维护 联系电话:86-0750-3502626、3502625
    粤ICP备05079094号 经营许可证编号:粤B2-20050439

      
    _  ×